灵猴机器人亮相博原资本2025年度产业大会|灵猴机器人-专注智能制造领域核心零部件供应商

12月4日，灵猴机器人受邀出席博原资本2025年度产业大会；作为博原资本在具身智能机器人赛道的核心布局企业，此次携核心零部件产品重磅亮相，引发资本与客户高度聚焦。

产品展览获高度认可

本次大会上，灵猴机器人携视觉模组、轮式机器人模组、关节模组惊艳展出，作为国内少数具备 “核心模组自主研产+整机ODM一体化交付” 全链条能力的企业，灵猴展位成为本次大会的焦点，彰显其在具身智能领域的技术与产业化实力。

圆桌会议共探变革

在 “机器人供应链变革与展望”为主题的圆桌讨论环节中，灵猴副总李二普与一众行业嘉宾共同探讨了机器人供应链上的变革与展望。李二普明确表示：“当前机器人赛道企业之间界限模糊，需要向明晰界限、分工合作的方向发展，唯有如此才能走得更远，避免陷入制造内卷。”

从“制造”到“智造”的跃迁

当具身智能迈向产业化，灵猴机器人通过底层技术垂直整合与制造能力柔性进化，打通 “核心部件 - 整机交付” 最后一公里；在博原资本具身智能生态中，灵猴以 “硬科技 + 重制造” 双重基因，成为推动行业从 “单点突破” 迈向 “系统革新” 的中坚力量。

明星产品

双目机构光相机

DREAMSIGHT系列双目结构光相机采用自研的主动双目视觉技术，获取比传统双目视觉更多的景深细节和更强的环境适应性，获取到的数据信息可帮助机器人工业、商业和消费等多个领域实现自动化、智能化。

关键参数：

工作距离：0.2m-10m
深度精度：1.0%@1m；2.0%@2m
深度视场角：H80.5° V55.2° D92.5°
接口：USB Type-C；6pin的相机外部同步触发，支持多机同步
支持深度图像与彩色图像同步对齐

单目结构光相机

LH-DS-M0是灵猴单目结构光系列3D相机，该相机可提供出色的深度效果和性能，使其成为人形机器人以及机械臂适应复杂环境并保持稳定高效运行的最佳选择。

关键参数：

单目结构光测距，确保在动态环境中的可靠性能
深度测量精度:0.5m深度测量的空间相对精度小于0.8%
宽视场:水平方向77°，垂直方向55°
支持室内操作，防护等级为IP65

关节模组

灵猴一体化关节模组由电机、减速机、传感器、制动器、编码器、驱动器等多个精密部件组成。通过模块化、轻量化设计形成紧凑的一体化结构，提升系统的可靠性和可维护性。采用灵猴自研电机，充分提升关节扭矩密度，降低齿槽转矩。灵猴驱动器，采用自研自适应算法，在不同工况下自动调节电机和控制参数，实现更高效的运动。

关键参数：

采用特定极槽配比，高槽满率，转子halbach阵列，提升关节模组扭矩密度，扭矩密度可达50Nm/kg;
驱动器采用自研齿槽力补偿算法，通过三环控制，降低速度波动，实现关节模组的平稳运行，速度波动小≤1%;
驱动器采用自主研发的位置误差补偿技术，结合输出端第二编码器的位置反馈值，实时补偿位置偏差，减少输出端的稳态误差，提升关节模组精度，可实现±2.5角秒的重复定位精度。

轮式机器人模组TX-Q1

TX-Q1以差速底盘驱动为主要形式，是一款体积小、高效灵活具有自主导航能力的多功能式智能运输平台。可根据使用需要，搭载智能设备平台，满足不同场景下使用需求。小巧的车体尺寸使其能够在拥挤环境和狭小空间中自主灵活移动和避障，额定负载200kg。

关键参数：

回转直径：670mm
基本功能：前进、后退、转弯、原地旋转
底盘离地间隙：25mm
电机类型：行走伺服轮毂电机
自重：90kg
额定负载：200kg

轮式机器人模组TX-S2

TX-S2在机械结构上采用四转四驱结构设计，回转直径784mm；支持前进、后退、转弯（设定半径）原地旋转、横移、斜移等多种运行模式，适用多种环境，搭载先进的3D雷达。导航软件再升级，机器人感知更精准，为通用机器人带来更高级的环境感知与导航能力；在软件上接入灵猴工业智能制造平台，高速与MES及百余种设备机台互联，多机协作，远程调度；从软硬件升级提高产品柔性，满足不同场景下使用需求。

关键参数：

回转直径：780mm
基本功能：前进、后退、转弯、原地旋转、横移(四转四驱)
底盘离地间隙：40mm
电机类型：行走伺服轮毂电机，旋转为关节模组
自重：70KG
额定负载：100kg