远心嵌入式系列
液态镜头
产品
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通用机器人控制器
AIRC 通用智能控制器
通用机器人控制器
AIRC 通用智能控制器
灵猴通用机器人控制器提供 AIRC-NA101 与 AIRC-NT100 双平台选择，分别基于 NVIDIA Jetson AGX Orin 与 Jetson AGX Thor 架构，面向不同代际的人形机器人需求。
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产品参数
产品参数
| 主要参数 | ||
| 类别 | AIRC-NA101 | AIRC-NT100 |
| 处理器 | Nvidia AGX Orin 64G | NVIDIA Jetson AGX Thor |
| AI算力 | 275 TOPS | 2070 FP4 TFLOPS |
| 存储－内存 | 64GB LPDDR5 | 128GB LPDDR5 |
| 存储－ 硬盘 | 标配1TB SSD；支持外部NVMe存储 | 标配1TBSSD |
| 音频 | 1xMiC输入+1xLine_Out输出 | 2xMIC输入+2×功放输出（8Q/8W每路) |
| 接口－GMSL相机 | 8xGMSL2通道 | 12xGMSL2通道 |
| 接口－USB | 4xUSB 3.2 | 6xUSB 3.2 |
| 接口－CAN/CANFD | 2xCAN FD | 4xCAN FD |
| 接口－以太网 | 1x万兆以太网+3x干兆以太网 | 1x万兆以太网+6x干兆以太网 |
| 接口－EtherCAT | 支持EtherCAT主站 | 支持EtherCAT主站 |
| 接口－HDMI | 1xHDMI 2.0 Type A | 1xHDMI 2.0 Type A |
| 接口－串口 | 2 xRS232/RS485 | 1xRS232 Debug、2xRS232、2xRS485、1xRS422 |
| 接口－GPIO | 4xGPI+4xGP0 | 4xGPI +4xGP0 |
| 无线通讯－5G | 可选配移远5G模块 | 支持4G/5G(可选配，兼容4G/5G模块) |
| 无线通讯-WiFi／蓝牙 | WiFi6 + 蓝牙5.3 | WiFi6（兼容Wifi7）+蓝牙5.3 |
| 供电－电压范围 | 12~28V DC | 9~36V DC |
| 供电－额定电压 | 24V DC | 24V DC |
| 供电－ 功耗 | 100~120W | 40~300W |
| 供电－保护措施 | 支持防反接、过流、过压、欠压保护 | 支持防反接、过流、过压、欠压保护 |
| 环境－工作温度 | -20°℃～+50℃ | -25℃~+70℃ |
| 环境－存放温度 | -40°℃～+80°℃ | -40°℃~+85°℃ |
| 尺寸(mm) | 156.2*131*58.6 | 167.8*139.8*78 |
| 重量（kg) | 1.5 | 2.3 |
| 系统－ 操作系统 | Jetpack6.2 | Jetpack7.0、Jetpack7.1 |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。