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新闻
喜讯|关节模组荣获具身智能行业创新技术奖
2025/11/27
11 月 20 -21日，以“进化·重塑·跃迁”为主题的第二届焉知具身智能机器人年会在上海成功举办。本届年会深度聚焦具身智能技术的前沿突破与产业化路径，吸引了近600位行业专家、企业代表及学者齐聚一堂，灵猴机器人作为具身智能领域的重要技术参与者受邀出席此次盛会。
在具身智能机器人先锋 TOP30 颁奖典礼上，灵猴关节模组凭借其在核心技术上的创新突破，成功摘得"创新技术奖"，这一荣誉不仅是对其技术成果的直接肯定，更充分彰显了业内专家对灵猴在具身智能赛道深耕实力与发展潜力的高度认可。
未来，灵猴将持续聚焦关节模组等核心零部件产品的技术攻关，为具身智能机器人的规模化商用提供更坚实的部件支撑，助力产业从 “野蛮生长” 迈向 “生态共建”。
灵猴自研高扭矩密度与驱传感控一体化的关节模组，涵盖无框电机电磁设计、位置误差补偿、双编码器位置比较输出、关节模组精密组装、关节模组封装设计等关键技术攻关。将电磁-机械-算法协同优化理念贯穿研发全过程，形成具有自主知识产权的驱传感控全集成解决方案，可满足人形机器人在工业协作、特种作业等场景下对关节模组高动态响应、高可靠性和轻量化的严苛要求，填补国内在该领域的技术空白，推动国产人形机器人核心部件的自主可控进程。
产品特点：
1.采用特定极槽配比，高槽满率，转子halbach阵列，提升关节模组扭矩密度，扭矩密度可达50Nm/kg;
2.驱动器采用自研齿槽力补偿算法，通过三环控制，降低速度波动，实现关节模组的平稳运行，速度波动小≤1%;
3.驱动器采用自主研发的位置误差补偿技术，结合输出端第二编码器的位置反馈值，实时补偿位置偏差，减少输出端的稳态误差，提升关节模组精度，可实现±2.5角秒的重复定位精度。
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