远心嵌入式系列
液态镜头
产品
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ST4-R350/ST5-R450/R550/R650
倒挂机器人
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高速贴装机--悬臂十字平台
高速贴装机--悬臂十字平台
客户需求
原运动规划：CCD1先照卷料上的CLD，机械手去取料，取好料CCD2做飞拍，最后将吸嘴上的CLD座标与CCD3照的产品座标做重合 取代四轴机器人，提速压缩CT 期望整个流程在5s内完成（灵猴为其做时序各段时间优化）
方案优势
使用我司高动态响应性能有铁芯电机构建悬臂十字平台
结合电机推力等利用率，配合客户端完成时序CT优化
客户设备联调阶段，全程配合PID动态响应调试
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