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系统采用高刚性真五轴联动机械结构,通过协同驱动视控系统实现X、Y、Z直线轴与A、C旋转轴的全闭环空间插补,确保点胶头在任意姿态下精准指向复杂工件表面的任意位置。
由高精密3D视觉系统快速获取产品轮廓的深度图与坐标,实时重建三维模型;基于预设轨迹,系统在运动过程中进行前瞻控制,针对水平面、斜坡、曲面等不同区域动态调整移动速度与出胶量,实现胶量输出与运动速度的非线性补偿,确保胶路宽度一致、胶量均匀,完美应对高低起伏与姿态变化。同时系统内置多场景工艺参数,支持快速切换,满足柔性制造需求。